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====== Primer programa con LCD ======

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Dentro de la aplicación se ha elaborado una librería en lenguaje C para el LCD, que contiene las diferentes funciones para configurar y escribir en el LCD. Cada una de estas funciones tienen asociado un bloque gráfico, como los ilustrados anteriormente.

Para configurar el LCD se recurrirá al siguiente algoritmo visual (base).

{{:lcdvisualalg_1.png?nolink&317x384|Algoritmo LCD}}

El **Algoritmo** permite:

   - Configurar Puertos de uso de LCD.
  - Iniciar el LCD.
  - Borrar LCD.
  - Escribir desde Fila 1 y Columna 1.
  - Escribir Texto en LCD.

El código equivalente producido por la aplicación en AVR GCC es el siguiente:

<code c>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include "lcd_lib.h"

int main(void) {

   _delay_ms(100); // 100ms.
  DDRC=255;//Configurar pines RS y En como salida
  DDRD=255;//Configurar puerto de datos de LCD en PORTC todos los pines de salida
  LCD4_init();//Iniciar LCD
  LCD4_clear();//Borrar LCD
  LCD4_gotoxy(1,1);//Escribir desde fila 1 y columna 1.
  LCD4_write_string("Hola mundo!");//Escribir Hola Mundi
  while (1) {
  }
 }
</code>

<font inherit/inherit;;#e74c3c;;inherit>**NOTA: **</font>En algunos casos es necesario desconectar la alimentación de la tarjeta de desarrollo y reiniciar.

===== Video de funcionamiento =====

{{lcdprimerospasos.mp4|520x340}}

===== Escribir en segunda fila =====

Para escribir en la segunda fila del LCD se usa el bloque //LCD escribir desde, //se debe colocar la columna y la fila. Para este caso el algoritmo visual será:

{{:lcdsegundafila.png?nolink&320x343}}

El código generado por la aplicación es el siguiente:

<code c>
#include <avr/io.h>

#include "lcd_lib.h"

int main(void) {

  DDRC=255;
  DDRD=255;
  LCD4_init();
  LCD4_gotoxy(2,1);
  LCD4_write_string("Hola Mundo");
  while (1) {

  }
 }
</code>

===== Video de funcionamiento =====

{{lcdsegundalinea.mp4|520x340}}