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primeros_pasos [2019/05/28 02:29] admin |
primeros_pasos [2020/02/29 04:49] (actual) admin |
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| ====== Primeros Pasos ====== | ====== Primeros Pasos ====== | ||
| - | ===== 1. Comprendiendo los bloques (Retrasos y Pines de Entrada y Salida [E-S]) ===== | + | ===== 1. ¿Qué es un microcontrolador? ===== |
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| + | Un microcontrolador de manera simple, es un dispositivo eléctronico al cual se le carga un código tipicamente en lenguaje de programación C o lenguaje assembler para que ejecute una determinada función, por ejemplo, enceder un motor, leer un sensor de temperatura o humedad, visualizar datos en un display o LCD, enviar datos a internet, etc. Cada uno de los pines del microcontrolador tiene una función. Inicialmente los pines se pueden configurar como entradas o salidas. | ||
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| + | La tarjeta de desarrollo de la plataforma contiene un microcontrolador ATMega328p que tiene la siguiente apariencia: | ||
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| + | {{:imagen3.png?nolink&522x514|Esquemático Atmega328P}} | ||
| + | ;#; | ||
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| + | A continuación, se describen los bloques de retrasos y configuración de entradas y salidas del microcontrolador. | ||
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| + | ===== 2. Comprendiendo los bloques (Retrasos y Pines de Entrada y Salida [E-S]) ===== | ||
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| * //Escribir Puerto//: Asigna el valor seleccionado al puerto (A,B,C o D). | * //Escribir Puerto//: Asigna el valor seleccionado al puerto (A,B,C o D). | ||
| * //Configurar Puerto//: Permite configurar el puerto seleccionado, tomando en cuenta que un uno lógico en el registro DDRx, donde x simboliza el puerto seleccionado, un (1) colocará este pin en **modo salida** y un (0) en **modo entrada**. Por ejemplo, si DDRD=0 indica que todo el puerto D servirá como entrada y DDRD=255 indicará que el puerto D es todo de salida. Se debe recordar que todos los registros del microcontrolador ATmega328p son de **8 bits**. | * //Configurar Puerto//: Permite configurar el puerto seleccionado, tomando en cuenta que un uno lógico en el registro DDRx, donde x simboliza el puerto seleccionado, un (1) colocará este pin en **modo salida** y un (0) en **modo entrada**. Por ejemplo, si DDRD=0 indica que todo el puerto D servirá como entrada y DDRD=255 indicará que el puerto D es todo de salida. Se debe recordar que todos los registros del microcontrolador ATmega328p son de **8 bits**. | ||
| - | ====== 2. Configuración ====== | + | ====== 3. Configuración ====== |
| Siempre que se deseen usar pines E-S el algoritmo tendrá la siguiente estructura general: | Siempre que se deseen usar pines E-S el algoritmo tendrá la siguiente estructura general: | ||
| Línea 39: | Línea 51: | ||
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| - | ===== 2.1 Video de Funcionamiento ===== | + | ===== 3.1 Video de Funcionamiento ===== |
| A continuación se muestra un video ejemplo con el manejo de los anteriores bloques (para software y hardware). El ejemplo hace oscilar un LED sobre el PIN (PD0) con un periodo de 100ms inicialmente.;#; | A continuación se muestra un video ejemplo con el manejo de los anteriores bloques (para software y hardware). El ejemplo hace oscilar un LED sobre el PIN (PD0) con un periodo de 100ms inicialmente.;#; | ||
| - | {{video_1.mp4|320x240}} | + | {{:video_1.mp4||520x340}} |
| ;#; | ;#; | ||
| ;#; | ;#; | ||
| - | {{video2.mp4|320x240}} | + | {{:video2.mp4||520x340}} |
| ;#; | ;#; | ||
| Línea 54: | Línea 66: | ||
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| - | ==== 2.1.1 Código Generado ==== | + | ==== 3.1.1 Código Generado ==== |
| La aplicación genera un código listo para el compilador AVR-GCC, el código es el siguiente:<code> | La aplicación genera un código listo para el compilador AVR-GCC, el código es el siguiente:<code> | ||
| Línea 73: | Línea 85: | ||
| </code> | </code> | ||
| - | ===== 2.1.2 Esquema de Hardware ===== | + | ===== 3.1.2 Esquema de Hardware ===== |
| De acuerdo con lo mencionado el esquema para el programa de oscilación quedaría como (Conexión LED PD0-pin 30): | De acuerdo con lo mencionado el esquema para el programa de oscilación quedaría como (Conexión LED PD0-pin 30): | ||
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| - | {{:imagen4.png?nolink&722x515}} | + | {{:imagen4.png?direct&722x515}} |
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